【已解决】 餐厅中的送菜机器人至少需要哪些传感器？
最佳答案 2024-11-19 09:00
在餐厅中，送菜机器人需要配备多种传感器，以确保其能够安全、高效地在环境中导航并完成任务。以下是一些关键的传感器：
激光雷达（LiDAR）：用于创建高精度的环境地图和实时定位，帮助机器人避开障碍物。
摄像头：用于视觉识别，可以帮助机器人识别路径、障碍物以及其他动态变化的环境因素。
超声波传感器：用于检测近距离障碍物，提供额外的安全保障。
红外传感器：用于检测地面和障碍物，特别是在光线不足的情况下。
惯性测量单元（IMU）：用于检测机器人的运动和姿态变化，帮助保持平衡和稳定导航。
触觉传感器：用于检测物理接触，以防止与人或物体的碰撞。
GPS或RTK-GPS（如果在室外使用）：用于提供精确的定位信息。
这些传感器的组合可以帮助送菜机器人在复杂的餐厅环境中安全导航，避免碰撞，并准确地将食物送到指定的桌位。
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