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【已解决】 送餐机器人里面装了什么传感器?

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最佳答案 2024-11-19 09:00

送餐机器人通常配备多种传感器,以确保其能够安全、高效地导航和执行任务。以下是一些常见的传感器:

  1. 激光雷达(LiDAR):用于创建周围环境的三维地图,帮助机器人进行精确的导航和避障。

  2. 摄像头:用于视觉识别和环境感知,帮助识别障碍物、行人和其他重要特征。

  3. 超声波传感器:用于检测近距离障碍物,通常用于辅助避障。

  4. 红外传感器:用于检测障碍物和测量距离,特别是在光线不足的环境中。

  5. 惯性测量单元(IMU):用于检测机器人的加速度和旋转,帮助维持平衡和导航。

  6. GPS模块:用于获取机器人的全球位置信息,特别是在户外环境中。

  7. 触碰传感器:用于检测物理接触或碰撞,帮助机器人更安全地操作。

  8. 温度和湿度传感器:用于监控送餐箱内的环境条件,以确保食物的质量。

这些传感器共同工作,使送餐机器人能够在复杂的环境中自主导航,安全送达餐食。

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  • 匿名 提出于 2024-10-31 18:35

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