【已解决】 工业搬运机械手机器人中运用什么传感器？
最佳答案 2024-12-05 00:00
工业搬运机械手机器人通常使用多种传感器来实现精确的定位、导航和操作。以下是一些常见的传感器类型：
激光雷达（LiDAR）：用于环境扫描和地图构建，帮助机器人进行导航和避障。
摄像头：用于机器视觉，识别物体、条码或QR码，有时也用于导航和避障。
超声波传感器：用于检测物体和测量距离，常用于避障。
红外传感器：用于检测近距离物体或障碍物，通常用于辅助避障。
加速度计和陀螺仪：用于检测机器人的运动状态和姿态，帮助稳定和导航。
力/扭矩传感器：用于感知抓取或搬运物体时的力，确保操作过程的安全和精确。
触觉传感器：用于感知物体接触，帮助在抓取和放置过程中进行精细控制。
磁传感器：用于位置检测或实现某些特定的导航功能。
这些传感器协同工作，使工业搬运机械手机器人能够在复杂的环境中高效、安全地执行任务。
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