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　　1．反射练习阶段(0—1个月）　　

　　新生儿的先天无条件反射通过反复练习得到巩固和发展。例如，在出生后的头几天，吮吸反射变得越来越成熟。当母亲的乳头从新生儿的嘴里滑出来时，新生儿比第一次吃奶时更容易找到它；同时，吮吸反射也发展起来，从吮吸头扩展到吮吸手指或其他物体，可以区分乳头和其他物体。

　　2．最初的习惯阶段(1个月)—4或4个半月）

　　这一阶段又称初级循环反应阶段。

　　在这个阶段，形成了条件反射，即获得性动作。如视听结合，用眼睛寻找声源。婴儿不小心有了一个新的动作，然后一次又一次地重复。因为行为和目的没有区别和差异，所以它不能被视为一种智能行动。

　　3．有目的的动作形成阶段(4或4个半月)—9或10个月）

　　这一阶段又称二级循环阶段。

　　从4个月开始，婴儿在视觉和抓握动作之间形成协调，婴儿经常用手触摸和摆弄周围的物体。例如，抓住拨浪鼓让它发出声音，这个动作引起了婴儿的兴趣，所以重复了很多次。动作和兴趣相互影响，出现了所谓的循环反应，这也是主动和动作结果(客体变化)之间的循环反应。然而，这种联系是偶然的，动作结果与所用方法之间没有分化。因此，它只是处于智能动作发展的过渡时期。

　　4．方法和目的的分化和协调阶段(9个月或10个月)—11或12个月）

　　在这个阶段，动作的目的和方法开始分化。动作从一开始就显示出它的目的，比如婴儿拉成年人的手，把手移到他无法到达的玩具方向，或者让成年人打开覆盖玩具的布。与此同时，动作目的和方法开始协调，婴儿开始使用新的方法而不是原来的方法来达到一定的效果。然而，在这个阶段使用的方法是熟悉的动作。在这个阶段，婴儿也出现了客体的永久性 (也就是说，确保眼前消失的东西仍然存在)概念可以找到不在眼前的物体，比如隐藏在枕头下的物体。所有这些都表明，婴儿意识到客体独立于自我，具有相对完整的实际智慧行动，已经处于智慧的萌芽阶段。

　　5．感知动作智慧阶段(11或12个月)—18月）

　　这一阶段又称三级循环阶段。

　　在此期间，孩子们可以偶然发现新的方法，开始探索实现目标的新手段。当孩子偶然发现一个感兴趣的动作结果时，他不仅会重复以前的动作，还会试图在重复中做出一些改变。通过尝试错误，孩子们第一次有目的地解决了新问题。例如，如果一个孩子想要一个玩具放在枕头上，他伸出手抓住它，但它不够。他继续用手抓住它。不小心，他抓住了枕头，在拉枕头的过程中驱动了玩具，所以孩子偶然抓住了枕头，得到了玩具。在这里，发现新动作是偶然的。对这种意想不到的行为结果的兴趣不仅引起了简单的循环反应。从那时起，孩子们开始反复测试这种情况，并不断改变方法。测试方法似乎或多或少是系统的。因此，可以说是智能动作发展的一大进步。但这一阶段还没有形成按照一定目的方向构成新方法的能力。

　　6．智慧综合阶段(18—24月）

　　这一阶段是感知运动阶段的结束和向前运算阶段的过渡阶段。

　　在这个阶段，除了用身体和外部动作寻找新的方法外，孩子们还突然理解或顿悟大脑中的动作，也就是说，想出新的方法。例如，把孩子们玩的链条放在火柴盒里，盒子不大，链条可以看到，但不能用手拿出来。孩子们首先使用外部动作，试图打开火柴盒（这是第五阶段的动作）。失败后，他停止了动作，仔细观察了情况，慢慢地一次又一次地关闭他的小嘴，或者用手模仿它。这就是打开火柴盒嘴的动作。最后，他突然把手指插进盒口，成功地打开盒子，得到了链条。这种在头脑中完成的内部动作的出现表明了智力的原始形式，标志着感知运动协调的完成，同时进入了一个新的阶段——过渡前运算阶段。