1 【已解决】 为什么以太网比CAN网络传输速率快，但是时延反而是CAN更低 (CAN的实时性好个人理解就是时延低)?
最佳答案 2024-01-10 00:30
以太网和CAN网络是两种常见的局域网通信协议，它们在传输速率和时延方面有着不同的特点。以太网的传输速率较快，而CAN网络的时延较低。
传输速率：以太网采用的是CSMA/CD（载波监听多路访问/冲突检测）协议，它允许多个设备同时发送数据，但在发生冲突时会进行重传，从而导致一定的传输时延。然而，以太网的传输速率通常较高，可以达到几百兆甚至几十亿比特每秒（Mbps/Gbps）。
相比之下，CAN网络采用的是CSMA/CA（载波监听多路访问/冲突避免）协议，它在数据发送前会进行冲突检测，并通过优先级和非抢占式的方式来避免冲突。这种机制使得CAN网络能够提供较低的传输时延。然而，CAN网络的传输速率相对较低，通常在几百千比特每秒（Kbps）到几兆比特每秒（Mbps）之间。
时延：以太网的时延主要受到冲突检测和重传机制的影响。当多个设备同时发送数据时，可能会发生冲突，导致数据重传，从而增加了传输时延。此外，以太网的数据帧较大，也会增加传输时延。
相比之下，CAN网络的时延较低。CAN网络采用的是事件触发机制，只有在需要发送数据时才进行传输，而不需要进行冲突检测和重传。这种机制使得CAN网络能够提供较低的传输时延，尤其适用于实时性要求较高的应用场景。
综上所述，以太网在传输速率方面具有优势，而CAN网络在时延方面具有优势。选择使用哪种网络协议应根据具体的应用需求来决定，如果需要较高的传输速率，可以选择以太网；如果对实时性和低时延有较高要求，可以选择CAN网络。
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