协议变更：父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，人民法院应予支持。
诉讼变更：一方要求变更子女抚养关系的，具有下列情形之一的，人民法院应予支持：...
协议变更：父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，人民法院应予支持。
诉讼变更：一方要求变更子女抚养关系的，具有下列情形之一的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。
与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。
已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。
有其他正当理由需要变更。
其他相关规定：
继父母与继子女的抚养关系：生父与继母离婚或者生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，继父或者继母不同意继续抚养的，仍应由生父或者生母抚养。
收养子女的抚养关系：养子女与亲生子女在与父母之间的权利义务上是等同的。夫或妻一方收养的子女，对方未表示反对，即已形成了父母与子女的关系。即使夫妻离婚，不直接抚养继子女的一方也有必须支付继子女的抚养费。夫或妻一方收养的子女，对方始终反对的，离婚后，应由收养方抚养该子女。
综上所述，抚养权的相关法律法规涉及多个方面，包括基本法律规定、不同年龄段子女的抚养权归属、抚养费的支付、抚养权的变更以及其他相关规定。这些规定旨在保护未成年子女的合法权益，确保他们能够在健康、稳定的环境中成长。
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